Sujet :
Conception et Optimisation Globale de Robots Sous-Marins Autonomes à Poussée Vectorielle

Desctiption:
Il s’agit d’une thèse de doctorat dans le cadre du projet RSM (Robotique Sous-marine) de l’Equipe Energie & Systèmes
Electromécaniques (ESE) du LBMS. Ce projet s’interface à la thématique diagnostic et a pour principal objectif d’étudier,
d’analyser et de développer de nouvelles technologies de robots sous-marins autonomes (AUV, en Anglais) afin
d’améliorer leurs capacités de manoeuvre. Ceci leur permettra de réaliser des tâches complexes comme la maintenance
in situ d’applications offshore (éoliennes ou barges houlomotrices) ou sous-marines (hydroliennes).....voir document joint pour en savoir plus

Laboratoire :
EA 43 25 LBMS (Laboratoire Brestois de Mécanique et des Systèmes), ENIB (Brest, 29)

Directeur de Thèse : Mohamed BENBOUZID (Professeur UBO, Directeur de Thèse), Olivier CHOCRON (MCF ENIB, Co-encadrant), Hervé MANGEL (MCF UBO, Co-encadrant)

Contacts: Mohamed.Benbouzid@univ-brest.fr ou chocron@enib.fr

Liens pour candidater :
http://www-iuem.univ-brest.fr/enseignement/lecole-doctorale/comment-candidater-1/procedure..