Le CAS de MINES-Paristech (http://cas.ensmp.fr/) propose un bourse de post-doc pour un an en collaboration avec la société Wandercraft (http://www.wandercraft.eu/).

L'objectif de ce poste est a) la synthèse de lois de commande pour faire effectuer une marche stable et dynamique par un exosquelette pour handicapés, b) la mise en oeuvre sur des prototypes développés par Wandercraft.

Pour être retenue, un candidat doit avoir une formation en ingénierie mécanique et automatique et avoir des connaissances en
1- Marche de robot:
1.1 Foot-placement based gait design
1.2 Zero-moment point (ZMP) based gait design
1.3 Virtual constraints based gait design
1.4 Analytical mechanics

2- Commande de systèmes non linéaires
2.1 hybrid systems,
2.2 non linear stabilization,
2.3 optimization (e.g. dynamic programming)

Toute candidature doit contenir un CV, une lettre de motivation précisant les compétences sur les points
1.1 à 1.4 et 2.1 à 2.3 ci-dessus, sachant que la qualité sera préférée à la quantité. Elle devra être envoyée par courrier électronique en parallèle à
laurent.praly@mines-paristech.fr
matthieu.masselin@wandercraft.eu
avec "Wanderfull position" comme objet.